Tunnelstapler werden aus Brückenstaplern entwickelt. Es ist die zentrale Hebe- und Transportausrüstung automatisierter dreidimensionaler Lager. Läuft entlang der Gleise in der Einfahrt von Hochregalen und erfüllt die Funktionen des Warenempfangs und -versands. Stapler werden im Allgemeinen in Einzelsäulen- und Doppelsäulenstrukturen unterteilt. Der Vorgang muss durch drei Antriebsmechanismen ausgeführt werden, nämlich Gehen, Heben und Gabeln. Das international fortschrittliche Servosteuerungssystem und das Adresserkennungssystem werden für eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis verwendet, und hochpräzise Adresserkennungsmethoden wie Barcode oder Laserentfernung werden verwendet, um einen hochpräzisen Betrieb des Staplers zu erreichen. Der Stapler hat eine Großlast von ca. 8 Tonnen und eine Gehgeschwindigkeit von 400 m/min.
Der Einsäulenstapler verfügt über eine rechteckige Rahmenstruktur, die aus einer Säule und zwei oberen und unteren Trägern besteht. Die strukturelle Steifigkeit ist schlechter als die eines Doppelsäulenstaplers, dafür aber flexibler. Die Tragfähigkeit beträgt im Allgemeinen weniger als 2 Tonnen und ist für kleine Gegenstände geeignet. Die Hubhöhe beträgt in der Regel weniger als 16 Meter. Der Doppelsäulenstapler besteht aus zwei Säulen und zwei Trägern. Im Vergleich zu Einsäulenstaplern sind die strukturelle Stabilität und Festigkeit erheblich verbessert. Geeignet für den Lagerbetrieb mit verschiedenen Hubhöhen. Die Tragfähigkeit kann 5 Tonnen erreichen und je nach der tatsächlichen Situation verschiedener Kunden erhöht werden.
Da es sich um ein wichtiges Transportmittel in automatisierten Lagern handelt, wirkt sich die Auswahl seiner technischen Parameter direkt auf die betriebliche Effizienz und die wirtschaftlichen Vorteile des gesamten Lagers aus. Durch die sinnvolle Auswahl verschiedener Parameter werden die Betriebseffizienz und die wirtschaftlichen Vorteile des gesamten Systems erheblich verbessert. Die wichtigsten Parameter im Zusammenhang mit der Geschwindigkeit des Staplers sind die horizontale Fahrgeschwindigkeit, die Hubgeschwindigkeit und die Geschwindigkeit des Gabelteleskops. Die Höhe dieser drei Parameter steht in direktem Zusammenhang mit der Lagereffizienz des Lagers.
